Cognex DS925 3D Scanner

Betreiben des Sensors in EasySightPro®

Um nun die Bilder des Scanners auszuwerten, wird die Station dem Sensor zugewiesen und das zugehörige Programm ausgewählt.

Im Programm wird nun der Ablauf geöffnet:

Nun kann der Sensor eingerichtet werden. Dazu starten wir den Einrichte-Assistenten mittels Klicks auf das Live-Bild. Der Sensor muss dazu Offline sein.

Zuerst sollte das Prüfobjekt mit der kontinuierlichen Aufnahme in den Messbereich des Sensors gebracht werden. Dazu wird der Modus Helligkeit ausgewählt und der Button Starte kontinuierlich angewählt. Nun misst der Sensor, während das Objekt ins Bild geholt wird. Man beachte dabei den Arbeitsabstand des DS925 von 66mm +/- 12,5mm- und die Blickfeldbreite von 25mm. Nachdem wir das Objekt sauber als Kante im Bild sehen wählen wir die Belichtungszeit aus. Diese sollte hoch genug sein um eine schöne Kante zu sehen ohne zu überbelichten und somit die Kante im Bild zu überstrahlen (Siehe dazu Bild unten).

In den Einstellungen wird zuerst der Modus der Bildaufnahme eingestellt:

3D Range erzeugt ein separates 3D-Bild und 2D Bild.
Helligkeit erzeugt eine Kante in 2D (siehe oben).
3D Range mit Grau erzeugt ein zusammengesetztes Bild.

3D Range mit Grau in 2D Darstellung

3D Range mit Grau in 3D Darstellung

Nun können die Parameter für die Bildaufnahme eingestellt werden.

Breite: Bestimmt die Scanbreite des Sensors. Das maximum liegt bei 1280 Pixel.

Höhe: Bestimmt die Länge des Scans.

Skalierung X: Ergibt sich aus der Breite des Scans und der Größe der Bildbreite in mm.
Kann automatisch von System berechnet werde, wenn die Auswahl X-Achse neu berechnen (Resample) angewählt wurde.

Skalierung Y: Wird nach untenstehender Formel berechnet. Bei Software Encoder übernimmt das System die Berechnung.

Nun wird die Aufnahmerichtung eingestellt. Hier wird die Bewegungsrichtung der Teile in Relation zum Scanner eingestellt. Also entweder bewegen sich die Teile vom Laser zur Linse oder umgekehrt.

Der Schwellwert bestimmt ab welchem Grauwert die Pixel ausgegeben werden sollen. Dies kann auch automatisch vom System übernehmen werden, dazu die Checkbox anhaken.

Der Messbereich bestimmt was aus dem trapezförmigen Sichtfeld des Scanners zu Messung herangezogen wird. Mittels Klicks kauf das Fragezeichen werden die Möglichkeiten (siehe Grafik unten) angezeigt und dann die entsprechende Nummer im Messbereich eingetragen.

Messbereiche DS925:

Im nächsten Schritt werden die Einstellungen für den Drehgeber vorgenommen.

Modus: Auswahl zwischen internem Software-Encoder und externem Hardware-Encoder.

Erwartete Geschwindigkeit: Erwarte Bewegungsgeschwindigkeit der Teile bei Software-Encoder.

Schritte pro Linie: Anzahl der Encoder Schritte pro Linie des Scans. Für DS900 Software Encoder sollte hier 4 eingestellt werden.

Distanz pro Zyklus: Beschreibt den Fahrweg der Achse für eine Umdrehung pro Schritt des Encoders.

Zu schnellen Encoder ignorieren: Anwählen falls es zu einem Overflow Error beim Zählen der Encoder Schritte kommt.

In der Rubrik Sonstiges können die Time-outs des Scanners eingestellt werden und die automatische Anordnung der Zellen aktiviert werden.

Interpacket Timeout: Beschreibt die Zeit bis zum Timeout, welche bei der Aufnahme zweier Zeilen bestehen darf.

Transport Timeout: Beschreibt die Zeit, welche vom Abschluss des Scans bis zum Erhalten der Daten vergehen darf.

Zeilen automatisch anordnen: Sortiert die Zeilen des Scans automatisch.

Danach kann die Bildaufnahme gestartet werden. Dazu muss der Sensor Online sein.

Fertiges 3D-Bild: